西安安川關節式機（jī）器人 GP25批發（fā）

產品簡（jiǎn）介：

同（tóng）級別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單（dān）導入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性能。
方（fāng）便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設（shè）計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度（dù）		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA